下面讲一讲自动化机械手如何操作手腕?
发布时间 : 2023-05-11
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电控柜的制造工艺
- 分类：行业新闻
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- 发布时间：2022-04-27 14:04
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【概要描述】电气工程师根据客户要求确定电控柜和驱动器的选型和具体参数，规划初步方案，并与客户沟通细节。双方已达成协议，避免变更等问题。根据要求，选择合适的控制器、驱动器和配套元件，规划详细图纸，交生产部生产，使生产进度和流程。
电控柜的制造工艺
【概要描述】电气工程师根据客户要求确定电控柜和驱动器的选型和具体参数，规划初步方案，并与客户沟通细节。双方已达成协议，避免变更等问题。根据要求，选择合适的控制器、驱动器和配套元件，规划详细图纸，交生产部生产，使生产进度和流程。
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01确认每个新项目的图纸和模型。
电气工程师根据客户要求确定电控柜和驱动器的选型和具体参数，规划初步方案，并与客户沟通细节。双方已达成协议，避免变更等问题。根据要求，选择合适的控制器、驱动器和配套元件，规划详细图纸，交生产部生产，使生产进度和流程。
02电气柜组装和柜内布线
生产人员收到电控柜设计图纸后，要根据图纸选择配套的电气柜和各部件的型号，以便于后续的安装和接线。
03电缆制造
生产人员根据不同伺服电机的功率，选择相应线径和制造工艺的电缆。了解电气设计工程师提供的客户现场情况，选择电缆长度，确认机架与电气柜电缆的连接方式，根据图纸进行布线和焊线。
04外部布线和布置
电气柜和电缆完成后，开始外部接线，将电源电缆和编码器电缆放入机架并连接到顶部机械手。机架顶部的波纹管电磁阀负压表还连接有一根自制的多芯电缆，另一端连接到电控柜上。然后连接电控柜和传送带之间的连接线，包括灯箱电源线、摄像头线、传感器线、编码器滑轮线。外部电缆连接到电控柜后，分拣工作开始。剪下合适大小的槽盖，盖在柜内的槽上，用缠绕管将按钮处的松线缠绕好，用扎带将连接在驱动控制器之间的网线扎好，用吸尘器清洁电控柜。
05电气柜测试和协调调试
电控箱和电缆做好后，通电前检查。打开空气开关前，用万用表测量下空气开关上口电压是否正常，是否缺相。确认后，打开空气开关，按下启动按钮，通电后观察控制器、驱动器指示灯、显示屏是否显示，风扇是否正常启动。电控柜通电后，联系调试人员，协助调试人员进行现场调试，解决调试前期电路故障问题，协助调试人员标定机械手零点，放置物料。
06调试和验收
设备到达客户现场后，还需要到现场进行所需的售后服务，如接线、布线等。并处理一些紧急情况。当然，机械手是不可能依靠电控柜来满足客户需求的。还需要配备货架、灯箱、传送带等。相关人员需要全程跟踪项目，解决问题。
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