下面讲一讲自动化机械手如何操作手腕?
发布时间 : 2023-05-11
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一、基本思路
南通电控柜设计的基本思路是一种逻辑思维，只要符合逻辑控制规律，保证电气安全，符合生产工艺要求，就可以说是一种好的设计。但是，为了满足电气控制设备的制造和使用要求，必须进行合理的电气控制工艺设计，包括电控柜的结构设计、电控柜的总体配置图、总接线图设计和各部分的电气组装图和接线图设计，以及部件目录、进出线编号和主要材料清单等技术资料。
二、电控柜的总体配置
南通电控柜的总体配置设计任务是根据电气原理图的工作原理和控制要求，将控制系统划分为若干个组件，然后根据电控柜的复杂程度将各个组件划分为若干个组件，再根据电气原理图的接线关系，整理出各个组件的进出线编号，并调整它们之间的连接方式。
南通电控柜总体配置设计以电气系统总装配图和总接线图的形式表达，图纸应反映各部分主要部件的位置和接线关系、走线方式、使用的线槽、管道等。
电控柜的总装配图和接线图是各部分分工设计和协调形成完整系统的基础，其整体设计应使整个电气控制系统集中紧凑，同时噪声和振动较大的发热元件和电气元件应尽量远离其他元件放置或隔离。此外，对于多站的大型设备，南通电控柜还应考虑两地之间的操作方便性，因为总体配置设计是否合理关系到电气控制系统的制造和装配质量，也将影响电气控制系统性能的实现及其可靠性、方便性和运行、调试和维护的质量。
三、电控柜部件的划分
由于各种电气元件的安装位置不同，南通电控柜在形成完整的电气控制系统时，需要对元件进行划分。划分组件的原则：
1、将功能相近的组件组合起来；
2、尽量减少部件之间的连接数量，将接线关系紧密的控制电器放在同一部件内；
3、分离强弱电控制器，减少干扰；
4、为了力求整洁美观，可以将尺寸、重量相近的电器组合在一起；
5、为了便于南通电控柜电气控制系统的检查和调试，需要调整、维护和容易损坏的部件组合在一起。
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