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机械臂的功能特性
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机械臂的功能特性

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  • 发布时间:2021-05-13 12:26
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【概要描述】性能、驱动、控制三大系统组成了机械臂。履行和驱动系统主要是计划完成手臂的正常功能,而机械部分是由气动或电动马达驱动,以实现取物的功能。随着机械臂应用的逐渐加深,有必要放置插入件,切开产品胶口并简化组装。

机械臂的功能特性

【概要描述】性能、驱动、控制三大系统组成了机械臂。履行和驱动系统主要是计划完成手臂的正常功能,而机械部分是由气动或电动马达驱动,以实现取物的功能。随着机械臂应用的逐渐加深,有必要放置插入件,切开产品胶口并简化组装。

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         性能、驱动、控制三大系统组成了机械臂。履行和驱动系统主要是计划完成手臂的正常功能,而机械部分是由气动或电动马达驱动,以实现取物的功能。随着机械臂应用的逐渐加深,有必要放置插入件,切开产品胶口并简化组装。


   1.改善工作条件,避免人身事故

   

   在高温,高压,低温,低压,粉尘,噪音,气味,放射性或其他有毒污染物的环境下,以及狭小的工作空间内,有危险或不可能直接用手操作,但是使用机械臂可以代替人完成零件或全部工作以改善工作条件。在某些简单,重复,尤其是笨拙的操作中,用机械臂代替人力可以避免由于疲劳或疏忽而导致的人身事故。

   

   2.可以减少人手并促进有节奏的生产

   

   使用机械臂代替人类来工作会直接减少一个人的外围表面,而另一个外围表面会减少人力,因为该机械臂可以连续工作。因此,当时的自动机床通常在自动加工线中设置机械臂,这可以减少人力,更有效地控制生产节奏,并有利于有节奏的操作和生产。

   机械臂

   3.先前生产过程的自动化程度

   

   机械臂的使用有利于完成材料传输,工件装卸,工具更换和机器安装的自动化,从而提高了劳动生产率并降低了生产成本。机械臂的所有动作均在控制系统的命令下完成,尤其是机械臂与注塑机之间的协调工作接触,这取决于控制系统。在控制系统的命令下,机械臂根据预定过程完成每个动作,然后从模具中取出注塑产品,将其发送到指定的地址或下一个生产过程,然后将脱模剂喷洒到模具型腔。在计划时,应根据注塑机的功能,机械臂的工作条件和要求,产品的形状和重量等来确定控制系统。

   

   (1)确保机械臂具有令人满意的定位精度;

   

   (3)注意机械臂的工作速度,即为了使机械臂满足短注射周期的要求,有必要考虑是否会发生惯性冲击和振动;

   

   (4)应根据实际工作需要以及机械臂的工作条件和要求,产品的形状和重量等来确定控制系统。确定两者之间的平衡。


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