下面讲一讲自动化机械手如何操作手腕?
发布时间 : 2023-05-11
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明确自动化设备改造中问题点的标准
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- 发布时间：2021-06-07 15:57
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【概要描述】明确自动化设备改造中问题点的标准:找出热胀冷缩引起功能错误的设计要点；当温度变化较大时，自动化设备改造材料的功能设计点发生变化。自动化设备改造同一机构不同部位的设计点因温度不同而不同步。
明确自动化设备改造中问题点的标准
【概要描述】明确自动化设备改造中问题点的标准:找出热胀冷缩引起功能错误的设计要点；当温度变化较大时，自动化设备改造材料的功能设计点发生变化。自动化设备改造同一机构不同部位的设计点因温度不同而不同步。
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1.明确自动化设备改造中问题点的标准:找出热胀冷缩引起功能错误的设计要点；
当温度变化较大时，自动化设备改造材料的功能设计点发生变化。
自动化设备改造同一机构不同部位的设计点因温度不同而不同步；
2.知识点明确标准:材料热膨胀、冷缩造成的功能障碍；
自动化设备改造不同材料的热膨胀系数不同，会导致协调问题和功能障碍；
自动化设备改造当热变形受阻时，构件产生的热应力；
累积变形与部件尺寸成正比。
3.自动化设备改造减性结构准则:需要有单个部件的热膨胀，自动化设备改造中各部件的热膨胀可以通过部件的组合来抵消；
4.自动化设备改造加性结构准则:对于不同相对热变形引起的结构匹配问题，通过增加中间过渡结构，将一个结构分解成膨胀系数不同的两个构件，使组合的膨胀效果与另一个构件一致；
5.自动化设备改造方向调整原则:通过结构设计，将扩展方向转移到非匹配面；
消除温差的规律:自动化设备改造同一种材料的两种成分，由于温度不同，膨胀程度和热变形也不同。
解决方法:使自动化设备改造相关部件的传热边界条件尽可能接近或相同；
6.自由膨胀准则:热膨胀受阻时，热应力具破坏性，自动化设备改造设计时应充分释放膨胀应力；
符合性准则:在自动化设备改造中，当两个部件的热变形无法消除时，应增加部件的柔性，以降低热应力。例如，使用软管和橡胶材料，将热应力的线性方向变为弯曲方向。
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自动化机械手有哪些功能和作用
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