下面讲一讲自动化机械手如何操作手腕?
发布时间 : 2023-05-11
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机械手与注塑机配合安装法则
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- 发布时间：2021-11-01 10:50
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【概要描述】机械手发生故障时，(不齐全、产品未取出、产品掉落等)会立即发出警报，并在触摸屏上显示故障后停止，因此便于迅速排除故障。机械手的所有直线、旋转等动作都可以在现场设定，可以设定在一定的误差范围内，一旦超过设定值的误差，就会发出警报停止动作，在触摸屏上显示其故障信息。
机械手与注塑机配合安装法则
【概要描述】机械手发生故障时，(不齐全、产品未取出、产品掉落等)会立即发出警报，并在触摸屏上显示故障后停止，因此便于迅速排除故障。机械手的所有直线、旋转等动作都可以在现场设定，可以设定在一定的误差范围内，一旦超过设定值的误差，就会发出警报停止动作，在触摸屏上显示其故障信息。
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当前，在传统生产制造业企业大范围向产业自动化、工业机械手方向升级改造的时期，各行业的自动化程度越来越高。 现代化的加工现场基本上配备了机械手，用于提高生产效率，完成人工无法完成的工作和危险性高的工作，那么，下面一起了解下机械手与注塑机配合安装法则吧!
实际上，安装机械手时，由于作业者的不正确操作，机械手经常会发生各种故障。 接下来，向大家分享机械手与注塑机安装之间的10大合作规律。
1、明确机械手在相邻2台注塑成型机上的安装方向。
2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开闭。
3、机械手的所有直线、旋转等动作都可以在现场设定，可以设定在一定的误差范围内，一旦超过设定值的误差，就会发出警报停止动作，在触摸屏上显示其故障信息。
4、注射成型机或机器人发生故障时，注射成型机与机器人联动。 也就是说，在机器人发生故障时，注射机停止操作; 同样，注射成型机发生故障时，机械手也停止动作。
5、手臂具有防碰撞功能：在发生误操作的情况下，程序中设置了自动防碰撞功能，可以根据电机的转矩自动判断并停止动作，从而将损失降到小。
6、机械手与注塑成型机的动作一致。 也就是说，不会发生碰撞、干涉注射成型机的动作，也不会因机械手的动作而导致注射成型机的生产周期过长。
7、注塑成型机发生停止时(故障停止、正常停止、模具更换、设备维修等)，机械手可以手动放置在安全位置或其他需要的位置; 不会妨碍模具更换和设备的维护作业。
8、机械手发生故障时，(不齐全、产品未取出、产品掉落等)会立即发出警报，并在触摸屏上显示故障后停止，因此便于迅速排除故障。
9、有些产品的机器人需要包含脱模剂喷雾系统。 喷洒脱模剂后，开模后可以正确地喷洒到型腔中。
10、也就是说，所有参数和数据的设定都可以通过电脑进行设定和修改，下载到机器人系统中执行，也可以通过机械手直接设定参数和数据。
使用机器人，可以控制机器的稳定性，控制产品的质量，确保客户的交货期，维持企业的良好门帘，提高企业的竞争力。 人员取产品不固定，安全门缓慢开闭的影响大。 除此之外，还有人惰性、情绪化、夜间容易疲劳、精神不振、喝水上厕所等事项，估计24小时的生产效率只有70%。 机械手可以不间断地工作。 投资成本回收得很快，对于贵公司生产的产品，不到半年就可以回收投资成本。使用机器人可以通过使生产整体自动化来提高公司的形象，使用机器人可以减少人员的使用，方便现场管理，提高公司的竞争力。
客户的工厂内成型机为自动脱模时，需要将产品挤出2-3次，时间长会影响生产效率，另外产品掉落会导致伤痕、油污、冲压成型模具等，从而产生不良品。 如果在整个成型机上使用机械手，每个成型机可以节省1/3或1/2的人手用于质量检查和包装等。
以上介绍的就是机械手与注塑机配合安装法则， 使用机械手可以提高企业的竞争力，更是发展的趋势!
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