下面讲一讲自动化机械手如何操作手腕?
发布时间 : 2023-05-11
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注塑机机械手的八大维护要点
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- 发布时间：2021-11-17 10:31
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【概要描述】注塑机机械手保持所有轴的导轨和轴承清洁，维持良好的润滑性能。机械手在满是灰尘的环境下运行时，需要经常清洁导轨。如果发现金属碎片或粉末，则可能表示润滑不良。为了确保适当的润滑，拥有适当的线性导轨系统是很重要的，很多机械手都有自动化的润滑系统和需要定期更换的零件。
注塑机机械手的八大维护要点
【概要描述】注塑机机械手保持所有轴的导轨和轴承清洁，维持良好的润滑性能。机械手在满是灰尘的环境下运行时，需要经常清洁导轨。如果发现金属碎片或粉末，则可能表示润滑不良。为了确保适当的润滑，拥有适当的线性导轨系统是很重要的，很多机械手都有自动化的润滑系统和需要定期更换的零件。
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注塑机机械手要维持长期的运行，经常注意一些重要的运行情况可以减少停工期，降低成本，那么，下面一起了解注塑机机械手的八大维护要点吧!
1 :导轨和轴承
注塑机机械手保持所有轴的导轨和轴承清洁，维持良好的润滑性能。机械手在满是灰尘的环境下运行时，需要经常清洁导轨。如果发现金属碎片或粉末，则可能表示润滑不良。为了确保适当的润滑，拥有适当的线性导轨系统是很重要的，很多机械手都有自动化的润滑系统和需要定期更换的零件。
2:机器人循环
使机械手良好动作的要点之一是简单地观察和聆听。通过这样做，可以暴露有关机械手整体动作的很多信息。由于机械手通过具体的动作进行动作，所以会倾听啸声、咔嚓声等异常声音。这表示轴承不能正常旋转，或者其他部件粘着。
3 :驱动系统
机械手采用齿条驱动齿轮驱动时，请注意运行中是否发生了犹豫和摇晃。除了平滑、顺畅的动作以外，所有的运动都表示驱动系统损坏或内部存放了异物。机械手向下移动时，快速检查组装梁和传动齿轮之间的运动和齿隙的方法是推动运动臂，感受异常的运动。
4:空气系统
包括多轴伺服驱动在内，只要有手腕旋转和真空把手动作，大部分机器人都有空气功能。请密切注意过滤器减压阀单元的吸盘。其中若有积水，则表示通过系统的压缩气体源的湿度过高。少量水气的存在传递到气动阀和执行器，引起氧化和内部污染，可能引起调节器的固着和执行器的断续固着和故障。
5:成型设备的检查
标准配置的机械手通常安装在成型设备的模板上。设备急速运转时，来自成型设备的振动可能会传递到机器手中，从而导致破损。可以简单观察成型设备的运转情况，将模具的动作调整到合理的状态，减少摇晃和振动次数，延长机械手的寿命。高速运转时，振动频率可能会变得非常高，将机械手安装在与成形设备不同的支撑结构上。
6 :注意接线的磨损
检查机械手表面时，如果发现黑色粒子或粉末，则表示机械手的电路接线有磨损迹象。但是，即使找不到这些磨损信号，也可以仔细看看所有的电源、变压器、编码器电缆，检查接线路径的内外两侧。在生产周期中，如果连续摩擦机器人的接线和连接在电缆导轨上的接线，会磨损并发生故障。
7 :润滑检查
机械手使用有弹簧载荷的润滑棒，只要没有证据证明导轨的润滑不充分，一年更换一次就可以了。配置自动化润滑系统，以便能够沿着机器人的动作连续润滑。但是，如果有表面，机械手不能正常动作时，会手动润滑这些区域，或者实现自动化系统润滑的定期程序动作进行润滑。
8 :真空手指回路
应该是瞬间形成的，适当的控制器输入应该相当于抓住了产品。打开真空后，出现输入光源，延迟时间超过2秒时，表示存在真空线路的泄漏、缺陷或切换装置的调整错误。可以在插件的主控制面板上轻松进行测试。
以上介绍的就是注塑机机械手的八大维护要点，在机器人的自动运行模式下执行该过程即可完成。通过在内存中保存每个生产周期的设定参数，可以在下一次生产变更时节省时间。
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